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Avis sur Advanced Dynamics Modeling, Duality And Control Of Robotic Systems de Gu, Edward Y. L. Format Broché - Livre Sciences de la vie et de la terre

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Livre Sciences de la vie et de la terre - Gu, Edward Y. L. - 01/10/2024 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Gu, Edward Y. L.

Editeur : Crc Press

Langue : Anglais

Parution : 01/10/2024

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 322.0

Expédition : 590

Dimensions : 23.4 x 15.6 x 1.7

ISBN : 0367653737

Résumé :
.

Sommaire:
This book provides detailed fundamental theoretical reviews and preparations necessary for developing advanced dynamics modeling and control strategies for various types of robotic systems. It also presents and discusses the principle of duality involved in robot kinematics, statics, and dynamics....

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Advanced Dynamics Modeling, Duality and Control of Robotic Systems - Gu, Edward Y. L.

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