Aplicações da aprendizagem automática em UAVs - Bansal, Payal
- Format: Broché Voir le descriptif
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Présentation Aplicações Da Aprendizagem Automática Em Uavs de Bansal, Payal Format Broché
- Livre Sciences de la vie et de la terre
Résumé :
Este livro descreve o efeito de v?rios factores, como a taxa de aprendizagem, o fator de desconto e o epsilon, na capacidade de treino do drone para navegar da origem ao destino. O valor mais elevado da taxa de aprendizagem incentiva a aprendizagem r?pida do drone, mas existe o risco de oscila??o em vez de converg?ncia e, para o valor mais baixo da taxa de aprendizagem, o drone aprende lentamente, mas converge de forma constante. Este livro centra-se principalmente na implementa??o dos algoritmos de RL para ?reas mais pequenas. Para ?reas complexas maiores, estes algoritmos s?o menos eficientes, pelo que a aprendizagem por refor?o profundo pode ser utilizada no futuro para tornar o UAV mais eficiente para a implementa??o no mundo real....
Sommaire:
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