Roboter mit Raspberry Pi - E. F. Engelhardt

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Résumé :
Roboter sind l?ngst Teil unseres t?glichen Lebens, als Rasenm?her, Staubsauger oder auch in der Industrie. F?r Maker sind Roboter ein optimales Bet?tigungsfeld: Handwerk, Elektronik und Informatik verbinden sich zur perfekten Symbiose. Der Raspberry Pi ist als vollwertiger Minicomputer das perfekte Gehirn f?r Ihren Roboter. E. F. Engelhardt zeigt Ihnen, wie Sie am besten die Synapsen mit Leben f?llen. F?r maschinelle Bewegung bieten sich Motoren an. Damit diese Bewegungen einer gewissen Genauigkeit folgen, sind Schrittmotoren erforderlich. Wie Sie Motoren ?ber die GPIO ansteuern, zeigt Ihnen ein ausf?hrliches Kapitel. Damit der Roboter nicht einfach ohne Strom stehen bleibt, lernen Sie, wie eine USV integriert werden kann. Damit ist der Tagesausflug mit Roboter gesichert. Das erlernte Wissen setzt Engelhardt direkt in konkreten Projekten um: Bauen Sie eine eigene Pan-/Tilt-Kamera. Ein RC-Car l?sst sich sehr einfach mit dem Pi steuern und der Staubsaugerroboter ist auch schnell angezapft. Mit der GPIO und dem zuvor gezeigten Basiswissen lassen sich vielf?ltige Roboterprojekte umsetzen. Die LEGO?-Mindstorms-Serie stellt bereits Roboter zur Programmierung zur Verf?gung. ?ber den BrickPi lassen sich diese sehr gut mit dem Raspberry Pi steuern - eine aufregende Kombination. Mit dem BrickPi k?nnen Sie auch wunderbar einen Roboter mit LEGO?, aber ohne LEGO?-Mindstorms, realisieren. Holen Sie die alten LEGO?-Steine hervor und machen Sie den L?tkolben hei?! Und nicht vergessen: T?r schlie?en, sonst l?uft der Roboter raus. Der komplette Quellcode aus dem Buch auf www.buch.cd Aus dem Inhalt: . Lenken und Steuern mit der GPIO-Schnittstelle . SPI-Schnittstelle aktivieren . Analog-digital-Wandler MCP3008 . Joystick-Steuerung . Touch- und Drucksensor . Motorsteuerung mit dem Raspberry Pi . Motoren und Steppermotoren . USV f?r den Raspberry Pi . Pan-/Tilt-Kamera im Eigenbau . Haushaltshilfe: Staubsauger-Modding . Staubsauger ?ber Raspberry Pi steuern . Roboter ?ber eine Webseite steuern . Staubsaugerroboter mit dem Smartphone steuern . Schrauben, l?ten, programmieren: RC-Car-Modding . Google-Streetview-RC-Car . LEGO?-Pi mit Mindstorms EV3 und LEGO?-Technic . BrickPi: LEGO?-Mindstorms im Eigenbau . LEGO?-Kran- und -greifer-Steuerung

Biographie:
E. F. Engelhardt, Jahrgang 1975, hat bereits Über 40 ComputerbÜcher verÖffentlicht - und keines dieser BÜcher ist wie andere ComputerbÜcher: Der Autor beginnt direkt mit Praxis, ohne langatmige, weitschweifende und ÜberflÜssige TechnikerlÄuterungen. E. F. Engelhardt ist Autor des Bestsellers Coole Projekte mit Raspberry Pi. Hier hat er eindrucksvoll seine Erfahrung mit dem Raspberry Pi gezeigt. Der Autor hat lÄngst nicht genug vom kleinen Minicomputer: Jetzt mussten sein Heim und alle ElektrogerÄte herhalten. Er hat alles automatisiert, was er in seiner Wohnung oder auf dem Hof gefunden hat. Seine Projekte zeichnen sich dadurch aus, dass er sie bis ins kleinste Detail selbst entwickelt und selbst gebaut hat. Sie haben als Leser damit die Sicherheit, dass alles funktioniert.