Percepción visual aplicada a la robótica - Chacón Sartori, Camilo

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Résumé :
En Percepci?n visual aplicada a la rob?tica se presentan los conceptos y t?cnicas fundamentales relacionados con la digitalizaci?n de im?genes, el procesamiento de se?ales en dos dimensiones, adem?s de una introducci?n a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinem?tica de los robots manipuladores y m?viles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots m?viles por medio de percepci?n visual, detecci?n y ubicaci?n de objetos usando sensores infrarrojos, ultras?nicos, de rango laser y c?maras, as? como construcci?n de mapas simples y navegaci?n, as? como el filtrado en la secuencia, detecci?n de movimiento, procesamiento de im?genes en el dominio espacial, cinem?tica de robots manipuladores, visi?n artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visi?n en base a FPGAs. Conozca Las t?cnicas de navegaci?n utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots m?viles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de im?genes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de se?ales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visi?n en base a FPGAs....