Robots Mobiles Programmables - Techniques Avancées, Avec Cd-Rom de Frédéric Giamarchi Format Broché

Robots Mobiles Programmables - Techniques Avancées, Avec Cd-Rom - Frédéric Giamarchi

Collection: Initiation Etsf
Format: Broché

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Avis sur Robots Mobiles Programmables - Techniques Avancées, Avec Cd - Rom de Frédéric Giamarchi Format Broché - Livre Informatique

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Note : 5 Livre de qualité

par marineterre (Voir ses avis) le 05/11/2011

Très bon livre pour l'initiation et l'apprentissage de l'électronique programmable.

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Livre Informatique - Frédéric Giamarchi - 05/12/2002 - Broché

Auteur(s) : Frédéric Giamarchi

Editeur : Dunod

Collection : Initiation Etsf

Parution : 05/12/2002

Nombre de pages : 225

Nombre de livres : 1

Expédition : 415

Dimensions : 24.00 x 15.50 x 1.50

ISBN : 9782100055272

Résumé :
La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un robot est toujours un défi : l'autonomie ou l'intelligence du robot existe uniquement grâce à l'imagination du ou des concepteurs. Et c'est, entre autres, l'approche logicielle qui permet justement de développer cette imagination. Cet ouvrage offre au plus grand nombre la possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. Après des considérations générales sur la conception matérielle, l'auteur présente les besoins nécessaires à l'élaboration du centre nerveux du robot. La programmation et ses langages, les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots (robot Sumo, robot insecte, robot marcheur). Ces applications sont suivies d'une approche sociale de la conception des robots évoquant les compétitions de robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui rend cette science si attrayante, motivante et pédagogique.

Sommaire:

Généralités
Aspect matériel
Le cerveau d'un robot
Programmation du PIC 16F84
Introduction à la programmation du 68HC11
Les langages de programmation
La programmation d'un robot
Les capteurs et leur interface
Les actionneurs et leur interface
Les robots Sumo
Le robot fourni
Le robot insecte
Le robot marcheur
Approche sociale de la conception d'un robot

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