Control multirrádio de drones multirrotor autónomos - Astrov, Igor
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Avis sur Control Multirrádio De Drones Multirrotor Autónomos de Astrov, Igor Format Broché - Livre Encyclopédies, Dictionnaires
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Présentation Control Multirrádio De Drones Multirrotor Autónomos de Astrov, Igor Format Broché
- Livre Encyclopédies, Dictionnaires
Résumé :
El control multietapa se utiliza habitualmente para mejorar el rendimiento o aumentar la eficiencia computacional de los sistemas de control. El sistema de control multietapa utiliza de dos a muchos ?ndices de respuesta diferentes basados en diversos comportamientos din?micos de subsistemas descompuestos. En este libro, se utiliz? un conjunto de modelos de sistemas de control multirate con el uso del MATLAB para sistemas originales tan diferentes como drones con configuraciones de rotor coaxial/ventilador conducido y empuje vectorial. Todos los modelos considerados demostraron un buen rendimiento para una estabilizaci?n m?s r?pida de los sistemas de control multirrate en comparaci?n con los sistemas de control single-rate, en consecuencia, se puede lograr una econom?a en el uso de energ?a de la bater?a para los sistemas de control multirate en comparaci?n con los sistemas de control single-rate originales. Este libro es un valioso recurso para todos aquellos interesados en el modelado de sistemas de control para drones multirotor....
Biographie:
un doctorat en ing?nierie informatique et des syst?mes de l&apos...
Sommaire:
Igor Astrov est titulaire d&apos...
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Personne responsable dans l'UE