Commande Des Robots Manipulateurs de Khalil Wisama Format Relié

Commande Des Robots Manipulateurs - Khalil Wisama

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Livre Technologie - Khalil Wisama - 01/09/2002 - Relié

Auteur(s) : Khalil Wisama

Editeur : Hermes Science Publications

Parution : 01/09/2002

Nombre de pages : 244

Nombre de livres : 1

Expédition : 540

ISBN : 9782746204744

Résumé :
Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples.

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