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Livre Technologie - Noureddine, Lagrida - 01/03/2023 - Broché - Langue : Allemand

Auteur(s) : Noureddine, Lagrida

Editeur : Verlag Unser Wissen

Langue : Allemand

Parution : 01/03/2023

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 52

Expédition : 96

Dimensions : 22.0 x 15.0 x 4.0

ISBN : 6205789213

Résumé :
In diesem Projekt bestand das Hauptziel darin, einen Manipulatorarm mit f?nf Freiheitsgraden zu konstruieren. Die erste Phase bestand darin, zu recherchieren, was es bereits f?r Robotermanipulatoren gab, und vor allem zu schauen, welche Arten von L?sungen f?r diese Arme verwendet wurden. Anschlie?end ging es in die Entwurfsphase, in der wir nach verschiedenen L?sungen f?r die verschiedenen Freiheitsgrade suchten, erste Berechnungen zur Dimensionierung der Teile durchf?hrten und die Art der Motorisierung und Kraft?bertragung ausw?hlten....

Biographie:
Lagrida Noureddine, Normale H?here Schule f?r technische Bildung Rabat.

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Die Studie und das Design eines Manipulatorarms - Noureddine, Lagrida

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