CONTROLO DE SISTEMAS INSTÁVEIS - González, Tito

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Résumé :
Avi?es com quatro ou mais rotores horizontais sofreram uma evolu??o acelerada nos ?ltimos anos. Grupos de investiga??o em engenharia de sistemas, estudantes de engenharia de controlo e hobbyistas em geral est?o a trabalhar na implementa??o de modelos e controladores mais robustos, para que se possam elaborar simula??es mais detalhadas, precisas e, portanto, mais realistas do comportamento dos quadros. Muitos autores, pensando numa implementa??o pr?tica e limitada no poder computacional pela leveza de peso imposta, optam por manter a modela??o da din?mica do ve?culo relativamente simples, o que torna poss?vel controlar o quadrotor utilizando t?cnicas cl?ssicas de controlo de sistemas lineares como o PID, linearizando a din?mica comportamental do dispositivo em torno de um ponto de opera??o que ? normalmente escolhido de acordo com o local onde o dispositivo deve pairar. Contudo, voos de grande alcance ou manobras mais complexas requerem um melhor desempenho do sistema de controlo....

Biographie:
Tito Gonz?lezEngenheiro Electr?nico, Mestre em Engenharia Electr?nica, Doutorando em Mecatr?nica, Professor Universit?rio, Universidad Nacional Experimental del T?chira.