Commande prédictive en Scilab - Guy Lavielle

Ce livre s'adresse aux professionnels industriels, utilisateurs habituels du PID, désireux d'aller au-delà de ce que ce régulateur classique peut apporter.

Facile à comprendre et à implanter, la commande prédictive permet de traiter de façon efficace la plupart des problèmes de régulation tombant hors du champ d'application du régulateur PID. Fondée sur la connaissance du processus (qui fait l'objet d'une modélisation), elle est capable de choisir la meilleure action à appliquer, selon une procédure bien adaptée.

Open-source, le logiciel de calcul numérique Scilab présente quelques avantages précieux pour l'industrie : simple à utiliser, gratuit, il est aussi extrêmement flexible. Chacun peut donc se l'approprier et l'adapter à ses besoins propres, jusqu'à l'embarquer au sein même de l'automate.

Ce livre vous montre comment mettre au point les algorithmes de commandes à l'aide du logiciel Scilab. Il vous propose 48 programmes répartis en quatre catégories correspondant à des processus de diverse complexité : élémentaire, ordianaire, avancée et convolution, couvrant ainsi la majorité des domaines d'application.

Sommaire :

1. Introduction
2. La commande prédictive
3. Mise en oeuvre avec Scilab
4. Programmes élémentaires
5. Programmes ordinaires
6. Programmes avancés : processus d'ordre 1
7. Programmes avancés : processus d'ordre 2
8. Programmes avancés : commandes particulières
9. Programmes avancés : plusieurs fonctions de base
10. Programmes avancés : identification
11. Commandes par convolution
    Notions complémentaires
    Aide-mémoire Automatique
    Commandes Scilab
    Du code Scilab à l'équipement industriel
    Exemple de transposition de code dans le langage d'un automate